廊坊（fāng）安川關（guān）節式機器（qì）人 GP50報價

產品簡（jiǎn）介：

同級別優（yōu）異的高速性（xìng）能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸（zhóu）容許扭矩，實現超強（qiáng）搬（bān）運能力！
通過改善加減速控製（zhì）、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升（shēng）導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜（lǎn），減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業（yè）性能（néng）。
方便清（qīng）潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表（biǎo）麵設計。
優質的耐環境（jìng）手腕構造：手腕部（bù）的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長（zhǎng）度
水平伸長度
重複（fù）定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（zhóu）（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大（dà）速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕（wàn）回轉）	360°/s
容（róng）許（xǔ）力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂（bì））	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本（běn）體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA